蜥虎降落以尾巴稳定或可用于机器人研制

 公司新闻     |      2021-09-03 23:13

  施普林格·自然旗下开放获取专业学术期刊《通讯-生物学》最新发表一篇动物学研究论文称,在树间滑行的亚洲蝎尾蜥虎(也称亚洲蝎虎)可能会在降落时用尾巴进行稳定。这一研究或可应用于相关机器人研制,帮助无人机等飞行机器人在垂直表面降落时起到稳定作用。

  为理解蜥虎尾巴摆动在降落中的重要性,研究者利用高速摄像机拍摄了30只野生蜥虎从高台上跳向附近一颗树的过程,随后再用一个近景高速摄像机拍摄了其中16只蜥虎降落时的运动。

  为进一步研究蜥虎如何利用尾部摆动防止摔落,论文作者开发出两个类似蜥虎的柔性机器人,并用弹射器发射,模拟从滑行到高速降落的过程。这两个机器人的身形比例类似蜥虎,但一个机器人有一个蜥虎一样的尾巴,另一个没有。